Le château de Froensbourg est mentionné pour la première fois en 1235 comme appartenant au sire Eberhard de Froensbourg, proche des Fleckenstein. Au XIVe siècle cette forteresse semi-troglodytique est aux mains de trois familles: les Froensbourg, les Loewenstein et les Sickingen. Suite aux exactions commises par Reinhart von Sickingen, le château de Froensbourg est assiégé et détruit en 1348 par l'Alliance pour la paix publique "Landfriedensbund" conduite par le futur évêque de Strasbourg Jean de Lichtenberg. En 1485 le château de Froensbourg est la propriété des Fleckenstein qui y font d'importants travaux avant de l'abandonner complètement. Suite à la guerre de Trente Ans, le château de Froensbourg a été détruit par les troupes françaises de Louis XIV en 1677, comme de nombreux châteaux et forteresses en Alsace. Situé au Nord-Ouest du village de Lembach, le château de Froensbourg a été construit sur deux rochers gréseux à 305 mètres d'altitude, un escalier creusé dans la roche mène jusqu'à la plate-forme. Les ruines du château sont relativement bien conservées, elles comprennent des couloirs et des salles troglodytes taillées dans le grès des Vosges, comme le puits et la citerne. Le logis, avec sa porte gothique millésimée, a été élevé au XVe siècle par les Fleckenstein, il se trouve sur le petit rocher Sud. Sur la plate-forme de la forteresse du Froensbourg se trouve les vestiges du palais seigneurial et sur la pointe Nord les restes du donjon pentagonal qui fut remplacé au XVIe siècle par une terrasse d'artillerie. De plus, la plate-forme du château de Froensbourg comme le logis élevé par les Fleckenstein, offrent un magnifique panorama sur le Parc Naturel Régional des Vosges du Nord. Le château de Froensbourg est classé aux Monuments Historiques depuis 1898.